關(guān)鍵詞：物聯(lián)網(wǎng) 無人值守 智能裝運系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 系統(tǒng)構(gòu)架 

摘要：物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)作為新一代信息技術(shù)的重要組成部分,已經(jīng)滲透到當(dāng)今社會的多個行業(yè)。針對當(dāng)前大中型廠礦其裝運與計量系統(tǒng)操作繁雜,工作強度大,工作環(huán)境差,人力成本較高等諸多問題,提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的無人值守抓斗智能裝運系統(tǒng)設(shè)計,以實際廠礦汽車人工發(fā)貨模型為基礎(chǔ),通過利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實施礦倉抓斗研發(fā)與改造、雷達設(shè)計與研發(fā)等項目,實現(xiàn)抓斗智能裝運貨物,最終支持無人值守抓斗自動發(fā)貨的要求。系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)實驗與仿真結(jié)果表明:采用電磁波雷達掃描測量,能夠排除外界霧霾、揚塵等一定干擾因素,在數(shù)據(jù)處理時間、反射距離等方面達到距離、抗干撓的要求;結(jié)合通信連接仿真和倉庫出庫算法模擬,采用行優(yōu)先算法能夠提高發(fā)貨效率,滿足業(yè)務(wù)需求。

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