關(guān)鍵詞：mems 微加速度計(jì) 關(guān)陀螺儀 傾角檢測(cè) 

摘要：當(dāng)前,微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)的不斷成熟推動(dòng)了加速度計(jì)、陀螺儀等元件的快速發(fā)展。利用傾角傳感器進(jìn)行角度的測(cè)量,價(jià)格過(guò)于昂貴,適用范圍較窄。微加速度計(jì)和微陀螺儀低成本小體積且性能穩(wěn)定。選用卡爾曼濾波法,將加速度計(jì)和陀螺儀獲取的數(shù)據(jù)整合到一起以達(dá)到小車(chē)傾角信息的最優(yōu)估計(jì)。以MPU6050作為設(shè)計(jì)目標(biāo),從軟硬件、功能設(shè)計(jì)到仿真,從微機(jī)電系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)分析MPU6050的特點(diǎn),然后利用設(shè)計(jì)出的MPU6050傳感器模塊在在移動(dòng)終端進(jìn)行軟件的測(cè)試,編寫(xiě)相關(guān)程序,滿足小車(chē)姿態(tài)檢測(cè)的需要。

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