關鍵詞：移栽 plc 機械手 

摘要：穴盤育苗移栽是一種重要的育苗移栽方法,結合當前穴盤育苗移栽技術存在的問題,研制了一套基于PLC控制的種苗機械手系統(tǒng)。該裝置采用PLC程序進行控制,使機械手按照設計的要求實現(xiàn)上升、下降、前移、后移、左移和右移動作,完成取苗和放苗的任務。該控制系統(tǒng)系統(tǒng)安全可靠且經濟簡單,在種苗移栽過程中可以代替人力來實現(xiàn)取苗、放苗的操作?？捎糜谘ūP培育的棉花、番茄、玉米等作物的種苗移栽。

安陽工學院學報雜志要求:

{1}標題序號按照“一”、“（一）”、“1”、“第一”或“首先”順序排列，一般不用“①”號。根據文章具體內容，序號可適當減少，但不可反順序使用。

{2}請作者嚴格遵守國家有關部門保密規(guī)定，稿件刊出后文責自負。

{3}引用以書代刊的出版物，應依次標明作者、文章標題、主編、書名、期號、出版社、出版時間，但不必注明頁碼。

{4}論文中的引文參考文獻采用腳注（頁下注）形式，在正文中引文或注釋的文字結束處，對應圓圈內加阿拉伯數(shù)字（①②③……）的序號（上標）；每頁獨立順序編號。

{5}論文要求有中英文題名、摘要、關鍵詞、作者姓名，以及中文通訊地址和郵編等內容。

注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社