關鍵詞：雙旋彈 固定鴨舵 lyapunov方法 穩定因子 

摘要：針對一種固定鴨舵雙旋彈,研究了滾轉角控制量任意時變條件下的動態穩定性問題。在彈體固定面坐標系中給出固定鴨舵雙旋彈的力方程組和力矩方程組,建立了角運動狀態空間模型。運用Lyapunov方法研究了固定鴨舵雙旋彈的動態穩定性問題,證明可以通過求解一個Riccati形式的線性矩陣不等式來判斷其動態穩定性。利用復數平方根計算方法得出穩定因子表達式,基于界實引理定義了絕對穩定H∞范數。提出固定鴨舵雙旋彈的絕對穩定性判據,包括穩定因子約束和絕對穩定H∞范數約束,外彈道仿真結果驗證了該穩定性判據的正確性。

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