關(guān)鍵詞：汽車主動懸架 線性二次型控制器 粒子群算法 平順性 

摘要：基于汽車系統(tǒng)動力學理論,利用拉格朗日定理,推導設(shè)備-車-路耦合的9自由度主動懸架動力學方程,采用濾波白噪音作為左右車輪隨機路面不平度激勵,根據(jù)最優(yōu)控制原理設(shè)計LQR控制器,建立主動懸架控制仿真模型.采用自適應(yīng)粒子群算法優(yōu)化加權(quán)系數(shù)Q,將主動懸架的設(shè)備加速度等性能參數(shù)均方根值與被動懸架進行對比分析.仿真結(jié)果表明:采用自適應(yīng)粒子群算法優(yōu)化LQR控制方法,能夠顯著改善車輛平順性,保護車載設(shè)備可靠性.

北京理工大學學報雜志要求:

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{2}來稿要求內(nèi)容科學有據(jù)，觀點新穎明確，材料充實可靠，語言簡潔流暢。

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