關鍵詞：測量機器人 三角高程 自動測量 智能化 

摘要：為實現三角高程測量內外業智能化,本文基于徠卡TM50測量機器人的三維變形監測軟件和所開發的數據預處理軟件,對實現智能化系統的軟硬件結構組成進行了探討和研究。探討了基于測量機器人的三角高程外業數據采集自動化的實現方式,然后利用采集所得數據結構特點針對性地研發了三角高程數據預處理軟件,預處理成果結合科傻平差軟件得到控制網高程成果。最后結合工程實例,與傳統測量技術進行了比較分析,結果表明,該智能化系統能夠實現外業的自動采集和內業的自動處理,對于三角高程測量技術的提高具有一定的推動作用。

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