關鍵詞：主動激勵 觸覺傳感器 labview軟件 數據處理 

摘要：通過對機械狀態監測診斷技術進行分析,選定聲學共振的方法來對機械手進行激勵和振動特性的檢測。在聲學共振檢測技術的基礎上,設計了一種新型的主動激勵觸覺傳感器結構及其信號調理電路,將其安裝于機械手上進行實驗。利用LabVIEW軟件對聲學共振信號進行采集,并在頻域范圍內對聲學共振測試系統的重復性和穩定性進行了驗證分析,以及提取了主動激勵觸覺傳感機械手系統在抓取不同物體、不同狀態時振動的特征參數。

傳感器與微系統雜志要求:

{1}一律采用結構式摘要，中文一般不超過300字。內容包括本文的目的、方法、結果（包括主要數據及統計學意義）、結論，并附相應英文摘要。

{2}來稿要求包含論文的中英文題目、中英文摘要、中英文關鍵詞，中英文作者姓名和中英文署名單位以及文章的中圖分類號、文獻標志碼。

{3}報道應采用新聞稿寫作形式，文章應采用論文的寫作形式。稿件內容須與行業緊密相關，健康向上、概念清楚、結構嚴謹、語言通順、數據可靠、論證嚴密、分析深入、結論合理。

{4}作者簡介：姓名、所在單位、職稱、學位、研究方向、郵編、聯系電話、電子郵箱。

{5}規范使用參考文獻，核對準確，一律采用頁下注，每頁重新編號，序號格式為①、②……。

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