關鍵詞：平面擬合 點云數據 穩健加權總體最小二乘 粗差探測 方差膨脹 

摘要：為了提高平面擬合精度,本文采用總體最小二乘求解平面擬合參數。同時考慮到點云數據中含有的粗差點可能影響點云平面擬合的精度,提出了方差膨脹的穩健加權總體最小二乘。本文通過選取IGG權函數將點云數據分為3段,并引入中位數對IGG權函數進行改進,可以更準確地探測粗差。考慮到點云數據中x、y、z這3個方向的誤差并不是等精度,計算了點位的協方差矩陣,使得x、y、z這3個方向的誤差分配更加合理。通過實例表明,本文的方法不僅可以消除粗差點的影響,還能減弱可疑點的影響,得到更為準確的平面擬合參數,提高了平面擬合精度。

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