關鍵詞：高精地圖 車道線 高分辨率 遙感影像 自動駕駛 

摘要：車道線是自動駕駛高精度地圖的組成部分,利用車載攝像頭和激光雷達提取車道線的研究已經比較深入。本文探討了利用高分辨率遙感影像提取車道線的方法。首先依據直方圖原則選取合適的閾值進行二值化分割,其次利用道路中線形成的緩沖區去除道路范圍外的要素,然后利用形態學算子去除噪聲,最后利用方向和面積因子提取不同的車道線。該方法可以降低數據采集的成本,提高采集效率。

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