關鍵詞：高精度地圖 配準 局部加權薄板樣條 正則化 

摘要：針對不同時刻或不同設備采集的高精度地圖數據融合的問題,提出了一種利用正則化的局部加權薄板樣條算法,實現高精度地圖的自動化配準。利用K-D樹搜索局部鄰域控制點,生成正則化的局部薄板樣條變換場,并利用局部加權的方式進行配準變換。試驗結果表明,本文算法優于傳統線性最小二乘算法,具有較好的配準效果。

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