基于改進(jìn)SSD模型的輸電線路巡檢圖像金具檢測(cè)方法

戚銀城; 江愛(ài)雪; 趙振兵; 郎靜宜; 聶禮強(qiáng) 華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院; 河北保定071003; 山東大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 山東青島266237

關(guān)鍵詞:金具 ssd 目標(biāo)檢測(cè) iou 斥力損失 

摘要:為了解決航拍圖像金具智能檢測(cè)問(wèn)題,提出一種基于改進(jìn)SSD模型的輸電線路航拍巡檢圖像金具目標(biāo)檢測(cè)方法。對(duì)巡檢圖像進(jìn)行多角度旋轉(zhuǎn),并自適應(yīng)裁剪擴(kuò)充樣本,以解決金具在圖像中占比過(guò)小導(dǎo)致大量漏檢問(wèn)題,使用改進(jìn)的IoU得到對(duì)目標(biāo)尺度更敏感的默認(rèn)框;進(jìn)一步針對(duì)圖像中金具目標(biāo)密集問(wèn)題,在模型中加入對(duì)密集目標(biāo)檢測(cè)有效的斥力損失,提高模型對(duì)密集遮擋金具的檢測(cè)效果。在包含6 934個(gè)訓(xùn)練目標(biāo)框和1 879個(gè)測(cè)試目標(biāo)框的11類金具數(shù)據(jù)集中進(jìn)行實(shí)驗(yàn),使用文中方法的金具檢測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)到了75. 64%,相對(duì)于使用原始SSD模型檢測(cè)準(zhǔn)確率提升了4. 73%,且檢測(cè)框更貼合目標(biāo)。

電測(cè)與儀表雜志要求:

{1}作者姓名在文題下按序排列,作者單位名稱(寫出所在科室)及郵政編碼列在作者姓名下面。

{2}來(lái)稿要求條理清晰、文字簡(jiǎn)練、通俗易懂,技術(shù)措施實(shí)用、可操作性強(qiáng),內(nèi)容要有新意。

{3}來(lái)稿要求來(lái)稿要有科學(xué)性、真實(shí)性、先進(jìn)性。設(shè)計(jì)合理,結(jié)構(gòu)嚴(yán)密,層次分明,文通句順,統(tǒng)計(jì)學(xué)方法正確。

{4}圖要精心設(shè)計(jì)和繪制(有刻度線的框圖用坐標(biāo)紙繪制),結(jié)構(gòu)應(yīng)簡(jiǎn)潔、明了(圖中不宜有太多字符),圖幅大小適中。

{5}文稿作者署名人數(shù)一般不超過(guò)5人,作者單位不超過(guò)3個(gè)。

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電測(cè)與儀表

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