關鍵詞：灰度傳感器 紅外傳感器 

摘要：隨著社會的不斷進步,各行各業的服務型機器人正在迅猛的發展,然而在服務機器人的發展過程中,機器人的定位一直是研究的重點課題,該類機器人能夠幫助人把物資放到指定的位置,大大節省了勞動力成本。本文是基于沈陽市大學生機器人技能大賽的基礎上對爭位機器人的自動控制系統進行設計,采用MultiFLEX2-PXA270控制器,介紹爭位機器人的結構設計和傳感器的選擇,完成了爭位機器人的軟件編程,編程采用NorthSTAR圖形化集成開發環境。

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