關鍵詞：永磁同步電機 指數(shù)函數(shù) 滑模觀測器 無速度傳感器 

摘要：現(xiàn)代永磁同步電機(PMSM)矢量控制系統(tǒng)中多采用機械式速度傳感器檢測轉子位置和轉速信息,因電機內(nèi)部工作環(huán)境復雜惡劣,機械式速度傳感器無法保證系統(tǒng)穩(wěn)定性,因此逐漸采用無速度傳感器進行控制。在眾多無速度傳感器控制中,滑模觀測器因具有對參數(shù)變化不敏感、魯棒性強而得到廣泛應用?；趕igmoid函數(shù)的傳統(tǒng)滑模觀測器控制系統(tǒng)因高頻信號切換導致系統(tǒng)存在較大抖振,針對這一問題,該文提出一種新型滑模觀測器,該觀測器采用分段指數(shù)型函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)滑模觀測器中的開關函數(shù)。并利用Lyapunov穩(wěn)定判據(jù)對系統(tǒng)穩(wěn)定性進行分析。最后對所提出的新型滑模觀測器進行仿真分析和實驗驗證,結果表明,相比于傳統(tǒng)滑模觀測器,所提出的新型滑模觀測器性能更好,穩(wěn)定性更強。

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