關鍵詞：內置式永磁同步電機 無速度傳感器 模型參考自適應系統 數字控制離散化方法 

摘要：基于定子電流模型參考自適應的永磁同步電機無速度傳感器控制算法簡單,對參數擾動具有較強魯棒性,適用于中高速運行場合下的轉子位置估計。利用數字處理器執行無速度傳感器控制算法時,需要將連續的電機時域模型轉換為離散模型,常用的前向歐拉方法隨著離散化步長的增加,已不能構造準確的可調模型。本文以內置式永磁同步電機無速度傳感器控制為目標,分析在開關頻率變化時,七種不同離散化方法對于轉子位置估計精度的影響。仿真與實驗結果表明,當開關頻率大于5kHz時,采用前向歐拉法或階躍響應法,可以節省控制器運算資源,防止數字系統超限;在低開關頻率2kHz下,采用斜坡響應變換法或時移階躍響應變換法可兼顧轉子位置估計精度與運算時長要求,更加適用于大功率、低開關頻率的場合。

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