關鍵詞：系統辨識 非線性穩定環 bp神經網絡 自適應步長 

摘要："動中通"伺服系統的穩定環因受齒隙摩擦等因素的影響,表現出較強的非線性特征。標準BP算法對非線性系統雖有較好的辨識效果,但存在網絡收斂慢、過程振蕩、泛化能力差等缺點。為彌補這些不足,提出了基于累積誤差函數梯度的雙學習步長的自適應BP算法,以加快收斂、減少振蕩,并設置全局誤差閾值控制訓練次數,進一步提升泛化能力。通過在"動中通"平臺上設計實驗,驗證了改進后算法在收斂性、辨識精度、泛化能力等方面都有明顯提升,可以得到非線性穩定環更精確的BP網絡模型。

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