關鍵詞：端端協同定位 藍牙信號強度 隨機模型 參數估計 室內定位 

摘要：針對單終端室內定位精度不高、可靠性低的問題,提出一種綜合利用單終端指紋匹配定位結果、終端之間距離信息進行參數估計的端端協同定位算法:分析不同終端間的藍牙信號強度統計特征,并選取合適的信號傳播衰減模型來量化獲取終端之間的距離觀測值;然后闡明定位算法的函數模型和隨機模型的構造方法。實驗結果表明,相較于單終端定位算法,該算法可提高定位精度20%~30%。

導航定位學報雜志要求:

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