關(guān)鍵詞：協(xié)同定位 衛(wèi)星定位 可定位性 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng) 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 

摘要：針對當(dāng)前衛(wèi)星定位研究領(lǐng)域中協(xié)同終端節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)定位難以滿足惡劣復(fù)雜環(huán)境下定位需求的問題,以“協(xié)同學(xué)”理論為基礎(chǔ),提出待定位目標(biāo)節(jié)點(diǎn)在不同收星條件下的混合定位場景中的多點(diǎn)協(xié)同定位形式,對待測目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的可定位性進(jìn)行定量判定:利用衛(wèi)星定位的偽距方程構(gòu)建在全部節(jié)點(diǎn)可接收衛(wèi)星信號和部分節(jié)點(diǎn)可接收衛(wèi)星信號場景下待測目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的收星數(shù)目與待測目標(biāo)終端節(jié)點(diǎn)數(shù)之間的關(guān)系式;通過選取收星數(shù)目分別為4、3和2顆等條件下某具體定位場景中的目標(biāo)終端節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)多點(diǎn)協(xié)同定位算法,判定多點(diǎn)協(xié)同定位的可定位性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了混合目標(biāo)場景下多點(diǎn)協(xié)同定位的可定位條件,為解決終端收星條件不佳的復(fù)雜環(huán)境下的衛(wèi)星定位相關(guān)研究提供參考。

導(dǎo)航定位學(xué)報(bào)雜志要求:

{1}來稿請附相關(guān)的內(nèi)容摘要和關(guān)鍵詞。內(nèi)容摘要在稿件正文之前，以100—300字為宜，簡介主題范圍、目的方法、內(nèi)容梗概、創(chuàng)新之處、主要結(jié)論。

{2}來稿恕不退還，一個(gè)月未見用稿通知請自行處理。

{3}來稿應(yīng)內(nèi)容真實(shí)，論點(diǎn)明確，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠，文字精煉。文稿內(nèi)容應(yīng)包括：文章題名、作者署名、作者單位、摘要、關(guān)鍵詞、引言、正文、結(jié)束語或結(jié)論、參考文獻(xiàn)等。文章題名及作者姓名、單位、摘要、關(guān)鍵詞應(yīng)附英文。

{4}參考文獻(xiàn)。本刊參考文獻(xiàn)采用順序編碼制標(biāo)注，參考文獻(xiàn)不少于15篇，中文參考文獻(xiàn)要求附英文譯文。參考文獻(xiàn)著錄格式參見GB/T 7714—2015。

{5}作者簡介包括：姓名、性別、工作單位、工作單位二級部門、職務(wù)、職稱等，置于文章首頁頁腳。

注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社