關鍵詞：衛星導航系統 服務性能 規范 指標 性能評估 

摘要：針對BDS、GPS、GLONASS和Galileo4大衛星導航系統均采用各自公開的性能參數評估其服務性能,尚未形成統一的GNSS服務性能規范的問題,介紹BDS、GPS、GLONASS和Galileo的服務性能規范及指標體系,并分析其性能指標的異同及特點,以期有助于形成統一的GNSS服務性能規范。在此基礎上,給出空間信號精度、可用性、連續性,以及PDOP和定位精度的評估算法。實驗結果表明,各導航衛星系統的服務性能指標均可滿足各系統指標要求。

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