關鍵詞：精密步進控制 位置姿態測量 pmac 坐標轉換 

摘要：針對地基數據采集平臺研制中的精密測控需求設計了整體測控方案,分別從精密步進控制、精密位置測量、姿態測量3個關鍵技術環節進行了理論分析,組建了完整的伺服系統硬件結構,設計了步進控制算法。采用全站儀和攝影測量系統分別進行平臺位置和姿態測量,開發了基于主控機的智能測量程序,通過專項實驗進行精度檢測,結果表明,步進系統誤差能達到0.5 mm以內,位置測量均方誤差在0.2 mm以內,姿態測量均方誤差在0.3 mm,能夠滿足平臺研制對精密步進和位置姿態測量的要求。該種精密測控方法能夠廣泛應用于各類型地基數據采集平臺的研制和精度檢定,有較高的實用價值。

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