關(guān)鍵詞：mbd system generator 時(shí)間參數(shù) pid 

摘要：針對基于模型的設(shè)計(jì)，本文提出了采用賽靈思為DSP提供的SystemGenerator工具的系統(tǒng)化解決方案，詳細(xì)介紹和分析了其中的比例-積分-微分（PID）控制器以及各時(shí)間參數(shù)的定義和選擇。

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