關鍵詞：無人機 荷蘭滾 姿態遙控 最小二乘法 飛行操作員 

摘要：針對某無人機無法測量側滑角的問題,提出一種基于偏航角速率的荷蘭滾模態低階等效擬配方法。采用倍沖信號對荷蘭滾模態進行激勵,基于推導所得等效模型,采用最小二乘法進行頻域優化,得到了某無人機在姿態遙控模式下的荷蘭滾模態特性。結合飛行操作員評價表明:所采用的辨識方法適用于沒有側滑角傳感器,且處于姿態遙控模式下的無人機荷蘭滾模態特性辨識。

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