關鍵詞：滑模觀測器 故障檢測 lipschitz非線性系統 執行器 

摘要：對存在未知干擾的Lipschitz非線性系統,探討了基于滑模觀測器的執行器故障檢測的方法。通過等價狀態變換,可以得到2個子系統,其中一個子系統與執行器故障和未知干擾耦合,而另一個子系統則只與執行器故障耦合。在此基礎上,提出了一種免受未知干擾影響,可對執行器故障敏感的滑模觀測器設計方法。這種滑模觀測器可以作為故障檢測工具,而將其輸出估計誤差作為殘差發生器,用于執行器故障檢測。相比滑模觀測器的故障重構方法,該方法大大放寬了對數學假設條件的要求。最后,對一個大攻角狀態下的航天器的簡化模型進行了數字仿真,仿真結果表明了所提方法的有效性。

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