關(guān)鍵詞：穩(wěn)定環(huán)調(diào)節(jié)器 船搖隔離度 船載天線伺服系統(tǒng) 

摘要：為提高方位俯仰型船載天線伺服系統(tǒng)的船搖隔離度,穩(wěn)定環(huán)是常采用的策略,但是選擇傳統(tǒng)的PID（Proportional Integral Derivative,比例積分微分）調(diào)節(jié)器往往不能獲得滿意的控制效果,針對該問題,提出了PID＋積分＋滯后校正環(huán)節(jié)作為穩(wěn)定環(huán)調(diào)節(jié)器的具體實現(xiàn)形式。另外,通過對伺服系統(tǒng)內(nèi)各環(huán)路帶寬及響應(yīng)速度的分析,將穩(wěn)定環(huán)階躍響應(yīng)的上升時間作為參數(shù)調(diào)節(jié)依據(jù)。上述設(shè)計完成后,在實際系統(tǒng)中添加周期10s,幅值8°的正弦波信號模擬船搖擾動,此時添加穩(wěn)定環(huán)后,方位軸的船搖隔離度提高了6dB,俯仰軸的船搖隔離度提高了13dB。這表明,采用PID＋積分＋滯后校正環(huán)節(jié)作為穩(wěn)定環(huán)調(diào)節(jié)器的設(shè)計形式是正確且簡單有效的。

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