關鍵詞：多智能體系統 等價劃分 自同構 領導者對稱 可控性 

摘要：在領導者跟隨者的框架下,針對多智能體系統中存在自同構結構對可控性產生影響的問題。利用矩陣論和圖論作為工具,提出了系統是否存在自同構結構的判定依據。通過自同構的分析,本文對系統的能控性判斷提出了圖論方面的判斷方法。另外,本文還通過置換矩陣將單領導者對稱系統推廣到多領導者對稱系統,研究了單領導者對稱系統與多領導者對稱系統的不可控性,為更進一步研究復雜的拓撲結構可控性問題提供了研究方向和方法。

復雜系統與復雜性科學雜志要求:

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