關鍵詞：recurdyn 負重輪 三角履帶 

摘要：基于多體動力學仿真軟件RecurDyn,建立履帶車輛行動部分虛擬樣機模型。針對配置兩種不同負重輪結構的履帶車輛在硬質水泥水平路面、10°爬坡路面、20°爬坡路面和起伏路面,由靜止加速到目標車速并勻速行駛的過程進行仿真分析。根據運動過程中履帶張緊力及車輛質心位置的變化情況,分析不同路面采用何種類型負重輪結構。研究結論認為:以水平路面或波動起伏較小路面為主要工況的車輛,可采用固定式或擺動式負重輪結構;以波動起伏較大路面為主要工況的車輛,建議采用擺動式負重輪結構,以降低車輛的質心波動范圍,提高車輛行駛穩定性。

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