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陀螺系統(tǒng)最小范數(shù)極點(diǎn)配置問(wèn)題的動(dòng)柔度方法

何穎; 劉皞; 賀斌心 南京航空航天大學(xué)理學(xué)院; 南京210016

關(guān)鍵詞:陀螺系統(tǒng) 部分特征值分配 最小范數(shù) 接收 

摘要:1引言利用有限元技術(shù),對(duì)無(wú)阻尼陀螺系統(tǒng)(如發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子,衛(wèi)星太陽(yáng)能電池板等)進(jìn)行離散化,可以得到以下二階常系數(shù)微分方程[1]M■(t)+G■(t)+Kx(t)=f(t),(1)其中M,G,K∈Rn×n分別是質(zhì)量矩陣,陀螺矩陣和剛度矩陣,且M是對(duì)稱(chēng)正定矩陣,G是反對(duì)稱(chēng)矩陣,K尺是非奇異對(duì)稱(chēng)矩陣,x(t)∈Rn把是位移向量,f(t)是外力.

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