關鍵詞：裝配機器人 計算機集成制造系統 應用 國防 柔性制造系統 

摘要：裝配機器人是指為完成裝配作業而設計的工業機器人,是柔性自動化裝配系統的核心設備,由機器人本體、控制器、末端執行器、傳感系統、行走系統等組成,是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的自動化裝備,已成為柔性制造系統、自動化工廠、計算機集成制造系統中代表性的自動化設備。裝配機器人具有載重量大、裝配精度高、裝配一致性好、響應速度快等特點。

國防制造技術雜志要求:

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{3}正文標題末尾不使用標點符號（問號、嘆號、省略號除外）。層序一般不超過5級，可使用“一”“（一）”“1．”“(1)”“1)”標明，不宣用①，以與注釋序號區別。

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{10}摘要論著須附中文摘要，重要文章還必須附英文摘要。摘要必須包括目的、方法、結果(應給出主要數據)、結論四部分，各部分冠以相應的標題。采用第三人稱撰寫，不用“本文”等主語。

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