關(guān)鍵詞：港口 干散貨碼頭 激光掃描技術(shù) 自動(dòng)抓料 數(shù)字化碼頭 

摘要：為提高干散貨碼頭的作業(yè)智能化水平,對(duì)干散貨碼頭卸船自動(dòng)化、裝船自動(dòng)化、裝車(chē)自動(dòng)化、碼頭生產(chǎn)管控?cái)?shù)字化、流程全自動(dòng)化等技術(shù)體系進(jìn)行研究。基于作業(yè)流程全自動(dòng)化的思路,利用三維激光掃描技術(shù)、仿真處理技術(shù)、高精度定位技術(shù)、PLC控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件等,以作業(yè)流程的單設(shè)備自動(dòng)化為抓手,結(jié)合3D數(shù)字化碼頭生產(chǎn)管控系統(tǒng),建立設(shè)備聯(lián)鎖控制模型,開(kāi)發(fā)礦石碼頭作業(yè)流程全自動(dòng)化控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)碼頭卸船、水平運(yùn)輸、堆取料、裝車(chē)、混配、裝船等全過(guò)程的作業(yè)自動(dòng)化和集中管控。研究成果將為推動(dòng)我國(guó)干散貨碼頭的智能化、智慧化建設(shè)提供技術(shù)支撐和實(shí)踐參考依據(jù)。

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