關(guān)鍵詞：rtg 遠(yuǎn)程操作 子系統(tǒng) 

摘要：輪胎式龍門起重機(jī)(RTG)作為碼頭裝卸集裝箱的重要設(shè)備,將其進(jìn)行自動(dòng)化改造,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作,是自動(dòng)化集裝箱碼頭的發(fā)展的必然趨勢(shì)。針對(duì)RTG本身的特殊性,研究多個(gè)子系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)與配合,同時(shí)結(jié)合天津港RTG遠(yuǎn)程半自動(dòng)化改造的成功實(shí)例,對(duì)RTG及自動(dòng)化堆場(chǎng)的改造方案進(jìn)行分析與探討,可為類似項(xiàng)目提供參考。

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