關鍵詞：上架微動 微動電機 運動控制 

摘要：介紹了新型微動電機驅動上架平移機構的設計選型要點;以洋山深水港四期自動化軌道吊使用的微動電機驅動上架平移機構為例,分析了微動機構在自動化軌道吊的安裝方式、使用工況、自動化控制等應用情況;針對實際使用過程中出現的問題,提出優化對策。對微動機構在自動化起重機上的使用具有一定借鑒意義。

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