關鍵詞：偽距單點定位 加權最小二乘 北斗測試評估 高斯牛頓迭代 自加權 

摘要：針對衛星的偽距誤差存在較大差異性這一問題,提出一種不等權的自適應加權最小二乘(AWLS)算法。不同于傳統的單點定位算法,該算法通過創建一個自加權矩陣來提高健康衛星的權重。通過北斗實測數據驗證表明:相比于傳統的單點定位算法,AWLS算法自主完好性強,一定程度上排除了誤差較大衛星對定位平穩性的破壞,使北斗偽距單點定位精度從約10m提高到約3m。

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