關鍵詞：自動泊車 車位檢測 超聲波雷達 

摘要：針對目前市場上較為成熟的車位檢測基本上都存在硬件成本過高、車位檢測精度不達標等問題,提出了基于超聲波雷達的車位檢測算法。在多種典型場景下對算法邏輯進行分析,以昂科威車為載體,以奧迪威超聲波雷達為研究對象,對該算法在多種場景和速度工況下進行實車驗證。測試結果表明:該車位檢測算法能在誤差范圍內檢出車位的起始點和終止點,達到了在滿足車位檢測精度的情況下降低成本的目的。

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