關鍵詞：三維重建 配準 位置信息融合 道路結構 

摘要：針對因高精地圖三維重建需計算大量點云數據而帶來的重建效率低的問題,提出了一種融合車輛位置信息和道路結構特性的高精地圖三維重建算法。該算法將車輛位置信息融入道路主干點云提取模型,將道路點云劃分為道路主干與非道路主干區域,并提取道路主干點云中的道路元素點云用于高精地圖三維重建時的ICP配準,減少了點云計算數量。實驗結果表明,該算法可縮短高精地圖三維重建時間,提高地圖重建效率。

桂林電子科技大學學報雜志要求:

{1}作者姓名、單位、聯系方式（詳細地址及郵政編碼、電話）務必寫清楚。多作者稿署名時須征得其他作者同意，排好先后次序，接錄稿通知后不再改動。

{2}文稿應具有創新性、科學性、實用性。

{3}如投遞稿件有項目資助或其他來源，請予以標明。凡有項目資助者，請注明項目名稱及編號。

{4}注釋是對文章某一特定內容的解釋或說明，其序號為②③……，注釋文字與標點應與正文一致，注釋置于文尾，參考文獻之前。

{5}引征應能體現所援用文獻、資料等的信息特點，能（1）與其他文獻、資料等相區別；（2）能說明該文獻、資料等的相關來源，方便讀者查找。

注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社