關鍵詞：磁導航 agv 循跡 pid控制算法 

摘要：針對現有應用于物料運送的潛伏式自動導引車(AGV)在實際作業環境中控制系統穩定性較低的問題,設計了主控制器和電機驅動器控制板雙MCU架構的AGV控制系統。主控器主要實現AGV循跡、運行狀態信息顯示以及與上位控制系統之間的通信等功能,電機驅動器控制板主要是對電機進行精確控制,在主控器的指令下實現AGV穩定運行的功能。在對AGV的糾偏控制中采用了數字增量式PID控制算法,通過PID參數的整定及MATLAB仿真得到了較理想的階躍響應曲線,經現場測試,AGV在軌道轉彎半徑最小為60cm、最高速度為31.5m/min的條件下可穩定運行。

桂林航天工業學院學報雜志要求:

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{4}作者及單位署名的每一位作者都應該是對論文工作有實質貢獻的人員，應對文中的論點和數據負責。

{5}前言應充分說明研究工作的背景、意義、本文擬解決的問題、采用的方法和手段,引出重要文獻,全面評述相關研究工作,突出本工作的重要性和創新性,不要忽視國內同行的工作。

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