關(guān)鍵詞：相對(duì)定向 工業(yè)攝影測(cè)量 本質(zhì)矩陣 非線性優(yōu)化 

摘要：針對(duì)工業(yè)攝影測(cè)量中多基線、大傾角交向攝影時(shí)相對(duì)定向困難的問(wèn)題,提出一種混合式相對(duì)定向算法。算法先利用本質(zhì)矩陣分解確立相對(duì)定向參數(shù)初值,再利用非線性優(yōu)化計(jì)算精確解。從共面條件獲得的行列式出發(fā),推導(dǎo)本質(zhì)矩陣與相對(duì)定向參數(shù)的內(nèi)在聯(lián)系,給出求解本質(zhì)矩陣的兩種方法。然后討論本質(zhì)矩陣奇異值分解計(jì)算旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矢量,同時(shí)給出剔除偽解的依據(jù)。基于共面條件方程,建立相對(duì)定向參數(shù)非線性優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)。定向精度對(duì)比試驗(yàn)驗(yàn)證了所提出的混合算法的穩(wěn)定性和高精度,對(duì)衛(wèi)星天線曲面的測(cè)量試驗(yàn)也進(jìn)一步說(shuō)明該算法在工程實(shí)踐中的適用性和可靠性。

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