關鍵詞：無人機 地形匹配 地形地貌匹配算法 桑迪亞慣性地形輔助導航算法 地形剖面匹配系統 

摘要：當GPS、北斗等衛星導航系統的信號由于干擾等原因失效時,亟需一種輔助導航算法引導無人機完成任務。綜合TERCOM和SITAN算法的優點,提出了一種適用于無人機的地形匹配算法,既允許較大的初始位置誤差,又滿足機動條件下連續匹配的需求,仿真結果表明,該算法能夠實現無人機慣導條件下的輔助導航,具有較大的實用價值。

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