關鍵詞：agv 定位 時間窗 路徑規劃 

摘要：針對多AGV小車在實際應用中出現的路徑沖突問題,提出一種基于時間窗的多AGV路徑規劃改進方法。以AGV實時定位和無線通信技術為基礎,將時間窗算法和dijstra算法相結合,依次規劃各AGV的路徑,并采用實時更新位置信息和時間窗排布的方法對沖突路段進行路徑動態規劃,有效地避免了AGV之間的路徑沖突,提高了系統運行效率。

工業儀表與自動化裝置雜志要求:

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