關鍵詞：城市軌道交通 自動化監測 信息化 測量機器人 

摘要：傳統的城市軌道隧道監測方法具有效率低且數據反饋滯后等缺點,不利于隧道的實時監測。本文以狹長型的城市軌道交通明挖隧道為例,采用測量機器人技術,建立動態基準網,對轉換參數進行整體平差,完成監測數據的實時動態解算,最終實現基于多臺測量機器人的城市軌道交通隧道自動化變形監測。實踐證明,該方法彌補了人工監測方法效率低、信息滯后等缺點,為類似工程提供借鑒和參考。

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