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基于穩(wěn)健估計的射頻參數(shù)求解及抗差能力探測

張恒嘉; 張博 華北理工大學(xué)礦業(yè)工程學(xué)院; 河北唐山063210

關(guān)鍵詞:對數(shù)距離路徑損耗模型 射頻 穩(wěn)健估計 最小二乘估計 

摘要:由于環(huán)境的影響使射頻數(shù)據(jù)中存在粗差,這將對求解射頻中對數(shù)距離路徑損耗模型中的未知參數(shù)有一定的影響,使得定位時求出的距離產(chǎn)生偏差。針對這一問題,該項目使用穩(wěn)健估計法對射頻數(shù)據(jù)進行預(yù)處理,并且將穩(wěn)健估計處理結(jié)果與最小二乘估計結(jié)果進行對比。結(jié)果表明:當(dāng)粗差存在時,穩(wěn)健估計法計算精度優(yōu)于最小二乘估計,且該方法能夠有效抵抗由于粗差的存在而導(dǎo)致對數(shù)距離路徑損耗模型的崩潰。若將穩(wěn)健估計方法應(yīng)用于求解對數(shù)距離路徑損耗模型中未知參數(shù),將有益于射頻的室內(nèi)定位。

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