關鍵詞：焊接機器人 ansys 靜力學分析 模態分析 諧響應分析 

摘要：對ABB公司2600ID焊接機器人進行研究,分析其結構性能以便為其之后的結構改進提供重要的數據依據。采用ANSYS對研究的焊接機器人簡化模型進行結構靜力學分析,得到機器人工作時的薄弱環節。然后針對薄弱環節進行結構動力學模態分析,得到其前6階振型云圖,分析它的固有頻率和各階的振動型態,確定其工作時產生的振動變形。基于此對薄弱環節進行諧響應分析,確定其在工作過程中具體的變形以及應力變化情況。利用ANSYS對機器人的分析結果可以很好的指導機器人的工作并減少對機器人產生的危害,同時為結構的改進提供重要的數據依據。

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