關鍵詞：r樹 組最近鄰查詢 不確定性 可視性 障礙距離 

摘要：針對障礙空間中不確定對象的組k最近鄰查詢問題,提出了Pk OGNN(probabilistic k obstructed group nearest neighbor query)查詢方法。Pk OGNN查詢方法主要包括4個子算法:Compadist_o(),SpatialPru(),PruInterEnt()和PkOGNN(),這些子算法分別是集總障礙距離的計算方法、空間修剪方法、根據空間修剪方法進行R樹中間結點修剪、最終精煉查詢方法。所提Pk OGNN查詢方法通過集成有效的修剪策略以便減少Pk OGNN的搜索空間,得到正確的k GNNs。理論研究和實驗結果表明,所提方法具有較好的性能。

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