關(guān)鍵詞：控制約束 電站主汽溫控制 串級(jí)pid控制 smith預(yù)估控制 內(nèi)模控制 

摘要：對(duì)串級(jí)PID控制、Smith預(yù)估控制和內(nèi)模控制3種基本大滯后控制方法進(jìn)行分析比較,并進(jìn)行控制約束條件下的研究與仿真。結(jié)果表明:控制約束的加入使得系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程變慢,甚至產(chǎn)生振蕩。控制器作用越強(qiáng),控制約束對(duì)系統(tǒng)的影響越大。考慮到控制約束,系統(tǒng)參數(shù)整定時(shí)應(yīng)該使得控制器的作用相對(duì)弱一些。此外,合理利用控制約束和模型失配是改善Smith預(yù)估控制閉環(huán)特性的有效途徑。

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