關鍵詞：橫向振動 共振模式 穩定性 萬向鉸 旋轉軸 

摘要：為進一步考察萬向鉸傳動旋轉軸的動力學特性,利用歐拉方程推導出由萬向鉸運動約束描述的旋轉軸系橫向振動模型。通過模型求解得出該系統可能存在的多種共振模式,對從動軸橫向振動的超諧波共振、主共振進行穩定性分析,并對其振動響應進行數值仿真分析,驗證了穩定性理論分析結果的正確性。研究表明:系統超諧波共振及主共振的穩定性條件與支撐軸承安裝位置、從動軸轉動慣量、輸入扭矩、軸承彈簧剛度以及阻尼等因素有關;加大軸承距萬向鉸中心的距離、增加軸承彈簧剛度與阻尼系數等,均可導致超諧波共振或主共振的非穩定區擴大;系統在對應中心頻率附近容易發生共振。

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