關鍵詞：內外雙承力框架 殼段 自動 鉚接裝配 

摘要：針對運載火箭箭體結構殼段自動裝配技術研究中,研究開發了內外雙承力框架等復雜殼段先進自動鉚接精細化編程技術;利用機器人高效建模仿真技術、工作區域先進識別技術、路徑精細化設計技術.解決了鉚接中大量依靠手工操作、產品質量一致性差、裝配效率總體偏低、噪聲污染嚴重等問題.

航空精密制造技術雜志要求:

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{3}自收稿之日起，編輯部將在3個月內給作者答復來稿處理意見，如在此期限內未收到采用通知，作者可另行處理稿件并告知我刊。

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{5}摘要一般應說明研究工作的目的、實驗（研究）方法、結果和結論等，中文摘要不超過300字。

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