關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī) 滑模觀測(cè)器 鎖相環(huán) 模糊pi 自整定 

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器在永磁同步電機(jī)(permanent magnet synchronous motor,PMSM)動(dòng)態(tài)變速與動(dòng)態(tài)加載時(shí)調(diào)速系統(tǒng)超調(diào)過大,并且在估算反電動(dòng)勢(shì)中產(chǎn)生較大抖動(dòng)問題,提出一種基于滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)自整定調(diào)速方法。首先,采用Sigmoid函數(shù)代替常數(shù)切換函數(shù),通過滑模觀測(cè)器估計(jì)反電動(dòng)勢(shì);然后,通過鎖相環(huán)進(jìn)行位置檢測(cè),從估計(jì)的反電動(dòng)勢(shì)中提取轉(zhuǎn)子位置和速度信號(hào);最后,經(jīng)過速度觀測(cè)值與給定值的比較,通過模糊PI實(shí)現(xiàn)參數(shù)自整定。仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的滑模觀測(cè)器方法相比,所提方法能夠很好地消除抖動(dòng),其跟蹤性、魯棒性較大提高。

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