關(guān)鍵詞：繩系衛(wèi)星 動力學(xué)模型 修正的羅德里格參數(shù) 奇點消除 

摘要：針對基于歐拉角的繩系衛(wèi)星動力學(xué)系統(tǒng)模型在面外角的余弦函數(shù)為0時,面內(nèi)角變得不穩(wěn)定的奇點問題,提出一種基于修正的羅德里格參數(shù)和其陰影相結(jié)合的繩系衛(wèi)星系統(tǒng)動力學(xué)模型。在證明了其在消除奇點問題可行性的基礎(chǔ)上,進行了仿真,實驗結(jié)果表明該模型在消除奇點的優(yōu)勢下,修正的羅德里格參數(shù)及其陰影的非連續(xù)性轉(zhuǎn)換并不會影響到歐拉角的連續(xù)性變化和表示,具有全局性。

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