關鍵詞：運載火箭 容錯控制 推力下降 徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡 

摘要：針對運載火箭單臺發(fā)動機推力下降故障,提出了一種基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)的容錯姿態(tài)控制方法。該方法無需故障診斷系統(tǒng),根據(jù)運載火箭姿態(tài)動力學控制通用模型,使用RBFNN在線辨識并補償模型的故障變化和不確定干擾,得出容錯控制律。仿真結果表明,在單臺發(fā)動機發(fā)生推力下降故障時,本文方法與傳統(tǒng)PD方法、自適應增廣控制方法(Adaptive Augment Control,AAC)相比,可有效保證姿態(tài)穩(wěn)定和控制精度。

航天控制雜志要求:

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