關鍵詞：便攜式 無人船 油電混合動力 

摘要：為了解決目前市場上蓄電池動力無人船續航能力不足和柴油機動力無人船易造成空氣污染的缺點,設計了便攜式無人測量船的油電混合動力系統,并進行了選型設計。該混合動力系統采用串聯式,負載大時由柴油發電機驅動,負載小時由蓄電池驅動,并通過仿真驗證了系統的驅動功能。最后進行了水池實船驗證,驗證了混合動力系統的續航能力和節能減排的效果。通過仿真和實驗驗證可知,設計的混合動力系統無人船運行平穩,續航能力強,節能效果明顯。

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