關鍵詞：自動化上料 模板匹配 圖像增強 嵌入式視覺 零件檢測 

摘要：針對車床自動化上料零件的正反檢測,提出一種基于多級模板匹配的零件檢測方法,提取并生成一系列旋轉模板圖像庫,利用圖像增強算法提高邊緣灰度的對比度,使用歸一化互相關算法去除不均勻光照的影響,采用多級模板匹配方法提高計算速率和檢測準確率。設計并實現了基于嵌入式視覺的零件狀態檢測系統,方便快速生成零件模板,完成視覺系統與控制設備的通信。測試結果表明,系統能進行多種零件的狀態判別,具有低成本、模塊化、高準確度等優點,適合工業現場使用。

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