關鍵詞：柑橘采摘 單片機 氣動 伸縮機構 

摘要：介紹一種采用模塊化設計的柑橘采摘氣動伸縮機構,包括電池模塊、電機模塊、氣體壓縮模塊、驅動控制模塊、儲氣裝置、氣動伸縮桿等模塊。通過鋰電池提供動力,單片機控制電動機帶動氣體壓縮模塊產生高壓氣體,推動伸縮桿平穩伸縮。實現了單人多方位柑橘果實采摘的功能,有效解決了傳統柑橘采摘過程需要梯子輔助、多次上下攀爬等問題。

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